拋料的主要原因與解決方式：

1、吸嘴堵塞變形，或者破損造成氣壓不足，漏氣造成吸料不起的情況，取料不正或者識別通不過而出現(xiàn)拋料

解決方式：清潔更換吸嘴

2、視覺或雷射鏡頭有些雜物干擾，識別光源選擇不當(dāng)以及灰度、強度不充足的情況，另外或許是識別系統(tǒng)已破壞

解決方式：確保系統(tǒng)表面潔凈，清理沾污的雜物，調(diào)節(jié)光源灰度與亮度，更換識別系統(tǒng)部件

3、如果取料高度不準(zhǔn)或者是不在中心的位置，就會發(fā)生偏移的情況，因為數(shù)據(jù)參數(shù)的原因被當(dāng)作是無效的廢料而拋棄

解決方式：調(diào)節(jié)取料的位置

4、真空氣管通道不順暢以及氣壓不足，或者是有泄漏導(dǎo)致取料掉落、取不起的現(xiàn)象

解決方式：保持氣壓管道處于干凈的狀態(tài)，調(diào)節(jié)氣壓到設(shè)備要求的氣壓值

5、由于程序中元件參數(shù)設(shè)置的問題被誤判識別不通過而丟棄

解決方式：根據(jù)實際情況修改元件參數(shù)

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