發(fā)布時間:2024-06-10
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弧焊機器人的結(jié)構(gòu)包含哪5個部分?剛接觸焊接的小伙伴可能不了解弧焊機器人,從定義上看,它是一種專門用于自動弧焊的焊接設(shè)備,已大量投入焊接生產(chǎn)中,與點焊相比,弧焊的過程更為復(fù)雜,那么它有什么常規(guī)結(jié)構(gòu)呢?
1、弧焊機器人本體。一般是六軸關(guān)節(jié)式操作機器人,選用交流伺服驅(qū)動技術(shù),它由驅(qū)動器、傳動部件、機械手、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等構(gòu)成,其目標(biāo)是確定機械手末端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和焊接軌跡。
2、機器人控制柜及其操作系統(tǒng)。作為弧焊機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,主要由計算機硬件、軟件和一些**電路組成,擔(dān)任處理焊接過程的全部信息和把控其全部動作的工作。
3、焊接電源。蘇州弧焊機器人的焊接電源系統(tǒng)主要包含焊接電源和對應(yīng)焊槍等。
4、自動送絲機構(gòu)和系統(tǒng)安全防護設(shè)施。在安裝位置和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,根據(jù)熔化極與非熔化極的焊接要求,送絲機構(gòu)也會有所區(qū)別。
5、焊接工裝夾具。緊固焊件并進行定位,確保工件處于合適位置,以利于裝配和焊接工件,幫助提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低焊工的勞動強度。
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