在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的一個(gè)主要環(huán)節(jié)就是焊接機(jī)器人對(duì)各種排氣零部件的處理，其典型布局如下：
1.彎管類歧管焊接單元布局 ： 彎管類歧管的焊縫空間分布較復(fù)雜，需要使用兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接或應(yīng)用雙軸變位機(jī)取得合適的焊接姿態(tài)。

2.沖壓半殼類歧管、凈化器和波紋管的焊接單元布局：沖壓半殼類歧管的焊縫主要分布在半殼一側(cè)的弧面上，應(yīng)用單軸變位機(jī)即可達(dá)到合適的焊接位置。此類工件與凈化器、波紋管等尺寸小且焊縫分布單一的工件一起，可使用單座單軸變位機(jī)雙工位布局。

 3.熱端總成焊接單元布局：  熱端工件由歧管、凈化器、波紋管、二級(jí)凈化器和掛鉤法蘭等分總成工件焊接在一起的總成工件，轎車排氣零部件焊接工件中極復(fù)雜的一種，通常需分為3～4道工序焊接完成，需采用多道工序夾具分布在單個(gè)機(jī)器人焊接單元內(nèi)的緊湊型布局。當(dāng)產(chǎn)量需求較大時(shí)，可以用多個(gè)機(jī)器人焊接單元組成U型線，優(yōu)化物流。

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