人形機(jī)器人從0到1，國產(chǎn)化&軟件賦能帶來行業(yè)變革。2026年特斯拉貓女機(jī)器人預(yù)售，中國的女機(jī)器人佳佳等等無一不在透露一個點(diǎn)，人形機(jī)器人在未來肯定與我們共存。同時不管國內(nèi)大A股以及國際經(jīng)濟(jì)上針對這類的投資一直趨于高位，所以人工智能化必將為我們的生活便利提供便利，豐富我們的生活。

      經(jīng)過4年（2019-2024年）的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累，電動汽車大佬特斯拉在國內(nèi)已經(jīng)形成了一套自上而下的成熟汽車供應(yīng)體系。汽車供應(yīng)鏈和人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的部分產(chǎn)品底層技術(shù)同源，未來特斯拉有望將汽車產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)制至機(jī)器人端，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化降本。同時在OpenAI布局人形機(jī)器人有望產(chǎn)生鯰魚效應(yīng)，推動其他供應(yīng)商對AI機(jī)器人的推進(jìn)，進(jìn)而提高人形機(jī)器人智能化程度和通用性，打開應(yīng)用場景，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。以及2021年8月，馬斯克在AI DAY上提出TeslaBot的設(shè)想，經(jīng)過兩年的技術(shù)迭代，擎天柱已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)對物體進(jìn)行分類、瑜伽、流暢抓取物體等功能。2024年1月，馬斯克在業(yè)績交流會上披露，特斯拉人形機(jī)器人即將于2025年實(shí)現(xiàn)交付。在機(jī)器人的發(fā)布、研發(fā)和量產(chǎn)方面，特斯拉均是行業(yè)領(lǐng)頭水平。     

      而什么是人形機(jī)器人，人形機(jī)器人是機(jī)器人是能進(jìn)行運(yùn)動、操縱或定位且具有一定程度自主能力的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按外在形態(tài)分類可分為傳統(tǒng)機(jī)器人和人形機(jī)器人，其中人形機(jī)器人是一種利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)制造的具有類似人類外觀和行為的機(jī)器人。并且仿真程度高、具備較強(qiáng)的自主性、多功能性的特點(diǎn)以及身體、機(jī)械和電纜、動力單元、控制系統(tǒng)的組成，并且在醫(yī)療領(lǐng)域、教育培訓(xùn)、服務(wù)行業(yè)、工業(yè)制造、公共服務(wù)等起到作用。在工業(yè)制造領(lǐng)域，可以代替人類從事各類重復(fù)繁雜和危險系數(shù)高的工作，從而減少工傷事故的發(fā)生，提高員工的安全性和生產(chǎn)效率。在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用能夠解放人類，擺脫繁重的勞動，享受更美好的生活。同時人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條長，涉及各種高性能零部件制造、智能化軟件研發(fā)、機(jī)器人維修、機(jī)器人訓(xùn)練等多個環(huán)節(jié)。也必將促進(jìn)一些產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在2024年國內(nèi)某會議上中提出要加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力被列為2024年的首項(xiàng)工作任務(wù)，人形機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)之一或?qū)⒌玫较鄳?yīng)政策支持，未來人形機(jī)器人的發(fā)展有望創(chuàng)造大量的高質(zhì)量就業(yè)機(jī)會。

       在該行業(yè)里，因?yàn)樯形雌脚_化，故而定制成本高，并且硬件成本高，零部件數(shù)量多導(dǎo)致人形機(jī)器人價格居高不下。同時人形機(jī)器人存在場景適應(yīng)性的問題，如：無法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境或環(huán)境變化，因?yàn)闄C(jī)器人往往會出現(xiàn)因嚴(yán)格遵循固定的程序，不能靈活應(yīng)對突發(fā)情況的事件，所以針對各類復(fù)雜環(huán)境對機(jī)器人正常工作的挑戰(zhàn)性較大，且環(huán)境變化后，用戶無法通過簡單操作實(shí)現(xiàn)場景適配；智能化程度低：傳感器將眼前物體的信息傳輸給機(jī)器人，大腦則負(fù)責(zé)篩選并分辨信息從而輸出正確的決策信號，智能化程度低會導(dǎo)致機(jī)器人無法分辨眼前各種各樣的物體導(dǎo)致無法工作，甚至輸出錯誤決策；人機(jī)交互問題上人形機(jī)器人作為與人類進(jìn)行交互的工具，需要具備良好的人機(jī)交互能力，但目前來看，人形機(jī)器人與人之間的交互效率不高，且互動過于單一，難以應(yīng)對過于復(fù)雜的交互。

       人形機(jī)器人的主要特點(diǎn)是智能化，即自主感知、學(xué)習(xí)和決策的能力，智能級別通常分為L0到L4五個等級：

4）L3：高度智能。機(jī)器人具有很強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和決策能力，能在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，在特定條件下具備自適應(yīng)能力，但無法持續(xù)自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化，在某些情況下仍需要人類輔助。L4：超級智能。機(jī)器人具有極高的自主學(xué)習(xí)和決策能力，能在極端復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，完全替代人類。

      在2024年2月29日，OpenAI與Figure簽署合作協(xié)議，為Figure仿人機(jī)器人開發(fā)下一代人工智能模型。OpenAI布局人形機(jī)器人有望產(chǎn)生鯰魚效應(yīng)，推動其他供應(yīng)商對AI機(jī)器人的推進(jìn)，進(jìn)而提高人形機(jī)器人智能化程度和通用性，打開應(yīng)用場景，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。本次AI大模型和機(jī)器人的成功結(jié)合證明了AI能提高人形機(jī)器人在視覺、語音、運(yùn)動控制、決策等方面的能力，加強(qiáng)人形機(jī)器人與人類的交互體驗(yàn)。

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